De meeste mensen denken bij ridders aan een geharnaste man op een paard, strijdend voor zijn heer en de goede zaak. Hoewel dit niet precies de realiteit was, schuilt er wel een kern van waarheid in dit beeld.
De ruiter
Ten eerste de ridder op een paard. Paardrijden was een van de belangrijkste vaardigheden die een ridder moest leren. Het woord ridder duidt er al op dat hij iets moest berijden. We moeten de oorsprong van de ridder dan ook zoeken bij de cavalerie. De Romeinse legioenen hadden al een cavalerie, maar omdat de stijgbeugel nog niet was uitgevonden, was deze nog niet van groot belang in een leger. Paarden werden voornamelijk gebruikt om officieren te vervoeren, snel boodschappen over te brengen [koeriers], strijdwagens te trekken, of als last dier.