De meest voorkomende vormen van rolstoeldansen zijn: combi en duo.
Een combipaar bestaat uit een valide staande danser en een rolstoeldanser.
Een duopaar bestaat uit twee rolstoeldansers, waarbij één van de partners niet altijd rolstoelgebonden hoeft te zijn, daardoor kan ik duo-dansen met Wiebe.

Deze twee groepen zijn dan nog onderverdeeld in twee klassen van handicap: class 1 (met slechte armfunctie) en class 2 met "normale" armfunctie; Dansers die zoals ik gebruik maken van een elektrisch aangedreven rolstoel vallen dus automatisch in class 1.

Bij wedstrijden worden dan nog onderverdelingen gemaakt in debutanten, amateurs en selectieparen, waarbij de deelnemers aan de hand van een promotiesysteem naar een hoger niveau kunnen doorstromen.

Rolstoeldanswedstrijden worden verspreid over het jaar gehouden in diverse plaatsen in het land, zoals Wijchen, 's-Hertogenbosch, Cuijk (2 dagen), Groningen, Amstelveen, Venlo en Woerden.

De Belgische kampioenschappen worden meestal in Antwerpen gehouden.